求解尺寸链的基本方法有哪些？各用于什么场合？

求解尺寸链的基本方法有完全互换法（极值法）和大数互换法。极值法用于尺寸链环数较少或环数较多但精度要求较低的场合；大数互换法用于精度要求高且环数较多的尺寸