民事纠纷的当事人在自愿互谅的基础上，就已经发生的争议进行协商、妥协与让步并达成协议，自行解决争议的一种方式，指的是（ ）。

选择一项：
A. 和解
B. 仲裁
C. 诉讼
D. 调解