简述Voronoi多边形的原理和特征。

【原理：根据离散分布的已知数据点对研究区域进行划分，是的划分的多边形覆盖整个研究区域，且每个多边形中仅包含一个已知点的数据点。 特征：（1）所有多边形都是凸多边形。（2）多边形的顶点是相邻已知点构成的三角形外接圆的圆心。 】