采用负反馈形式连接后，则 ( 　)
(A)一定能使闭环系统稳定；
(B)系统动态性能一定会提高；
(C)一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
(D)需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。