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第1题

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ 　）　 (A)减小增益 (B)超前校正 (C)滞后校正 (D)滞后-超前
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第2题

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 　 　 　)。　 (A)增加开环极点； (B)在积分环节外加单位负反馈； (C)增加开环零点； (D)引入串联超前校正装置。
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第3题

相位超前校正装置的奈氏曲线为（ 　 ） 　 (A)圆 (B)上半圆 (C)下半圆 (D)45°弧线
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第4题

[论述题,5分] 试从强度、刚度、自重、造价、维护性能、跨越能力等方面，对比钢桥和混凝土桥的主要特点
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