同步电机与异步电机主要区别是什么？

"同步电动机与异步电动机的主要区别是同步电动机在稳态和电网频率f1为常数的条件下，其平均转速n恒为同步转速而与负载大小无关。同步电机按运行方式、频率和结构型式分类如下： 按运行方式和功率转换方向分为发电机、电动机和补偿机三类。 按结构分为旋转电枢式和旋转磁极式两种。 在旋转磁极式中，按磁极的形状、又可分为凸极式和隐极式两种。"