质点系动量守恒的条件是（ ）。
A：作用于质点系的内力主矢恒等于零； B：作用于质点系的外力主矢恒等于零；
C：作用于质点系的约束反力主矢恒等于零；D：作用于质点系的主动力主矢恒等于零；