普通圆柱蜗杆和蜗轮传动的正确啮合条件是 ( )
A.mt1=ma2, αt1=αa2, λ=β B.ma1=mt2, αa1=αt2, λ=β
C.mt1=ma2, αt1=αa2, λ=-β D.ma1=ma2, αa1=αt2, λ=-β
（注：下标t表示端面，a表示轴向，1表示蜗杆、2表示蜗轮）