试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（　）。
A．程序给定的速度运行
B．示教最高速度来限制运行
C．示教最低速度来运行
D.速度可随意设置