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王老师:19139051760(拨打)
题目  更新时间：2023/4/3

MOTOMAN 机器人 NX100 控制柜上的动作模式有（　　　）。
A．示教模式 B．急停模式 C．再现模式 D．远程模式

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ACD

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继续教育学院

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第1题

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级： (　　　) 。 A ．PID控制器 B．位置控制器 C．作业控制器 D．运动控制器
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第2题

控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（　　）可以实现控制点不变动作。 A.关节坐标系 B. 直角坐标系 C. 圆柱坐标系 D. 工具坐标系
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第3题

通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（　　）。 A.机器人轴 B. 基座轴 C. 工装轴 D.中心轴
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第4题

工业机器人常用的控制方式为（） A.“示教再现”方式 B.“可编程控制”方式 C.“遥控”方式 D.“自主控制”方式
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