转速电流双闭环调速系统在起动的恒流升速阶段中，两个调节器的关系为（ ）。
A ASR和ACR均饱和限幅输出 B ASR不饱和，ACR饱的限幅输出
C ASR饱和限幅输出，ACR不饱和 D ASR和ACR均不饱和