关于伺候电机的说法，正确的是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
发热和噪音明显降低

B.
低速运行平稳

C.
实现了位置、速度和力矩的闭环控制

D.
低速运行平稳，不会产生类似步进电机的振动现象

E.
价格较高