数控机床的主轴变速方式主要有哪些？(简答题)

.（1）带有变速齿轮的主传动；（2）通过带传动的主传动；（3）用两个电动机分别驱动主轴；（4）由调速电动机直接驱动的主传动；（5）内装式电主轴。