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第1题

PWM指的是（　）
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉宽调制
D.可编程控制器
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第2题

P D称为（　）控制算法
A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
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第3题

在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　）方法实现
A.插补
B.切割
C.画线
D.自动
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第4题

一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts ()
A.产大
B.减小
C.不变
D.不定
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