圆弧插补段程序中，若采用圆弧半径Ｒ编程时，从起始点到终点存在两条圆弧线段，当( )时，用－Ｒ表示圆弧半径。
A. 圆弧小于或等于180°
B.圆弧大于或等于180°
C.圆弧小于180°
D. 圆弧大于180°