下列四个选项中正确的是：( )。
A.行政立法是全国人大或其常委会制定行政法的活动
B.行政立法是行政机关制定行政法规和规章的活动
C.行政立法是各级人大和各级政府制定行政法的活动
D.行政立法是行政机关制定行政法的活动