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第1题

在工业机器人维护过程中, 若已经确认了大致的故障范围, 则优先使用下列哪种方法进行故障排除( ) 。
· 参数检查法
· 部件替换法
· 隔离法
· 直观检查法
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第2题

位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时, 可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹, 其中位置等( ) 。
· PL 值越小, 运行轨迹越精准
· PL 值大小, 与运行轨迹关系不大
·
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第3题

对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中, 外部设备发出的启动信号( ) 。
· 无效
· 有效
· 延时后有效
· 确认后无效
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第4题

示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为( ) 状态。
· 不变
· ON
· OFF
· 延续上一个状态
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