对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有( ) 等。
· 机器人外部电缆线外皮有无破损
· 机器人有无动作异常
· 机器人制动装置是否有效
· 机器人紧急停止装置是否有效