某单位A、企业B和C签订合同，共同投资设立一科技发展有限责任公司。其中A以科技成果出资，作价20万元；B以自己的厂房出资，作价30万元；C以现金25万元出资。后C因资金不足，实际出资20万元。问题：（1）该公司能否有效成立？说明理由。（2）、A、B以非货币形式出资需要办理什么手续？（3）、C以现金25万元出资，后实际出资20万元，应该承担什么责任？