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第1题

当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是负数时，系统是稳定的
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第2题

判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件。
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第3题

如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统是稳定的系统
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第4题

二阶系统的阻尼系数ξ=0.707时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较理想
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