对于控制系统静态的稳态误差,说法正确的是 ( )
· 控制性的稳态误差与输入信号的形式有关;
· 减小开环增益可以消除系统的稳态误差;
· 增加积分环节的个数可以减小系统的稳态误差;
· 以上都不对。