在焊接自动化系统中,焊枪或工件的运动、焊接工位的转换等等,都需要电动机的驱动。电动机及其控制技术相当于动物的肌肉和手脚。焊接自动化系统中常用的电动机有( )。
·直流电动机
·交流电动机
·步进电动机
·转速电动机