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第1题

螺旋机构的运动形式可以分为变回转运动为直线运动和变直线运动为回转运动。
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第2题

棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动的。
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第3题

插齿机有主运动，范成运动，圆周进给运动，让刀运动，径向运动5个运动。（）
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第4题

对于不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，不可借助三心定理来确定。
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