曲柄摇杆机构的压力角是( )。
· 连杆推力与运动方向之间所夹的锐角;
· 连杆与从动摇杆之间所夹锐角;
· 机构极位夹角的余角;
· 曲柄与机架共线时,连杆与从动摇杆之间所夹锐角。