线性系统响应满足以下规律____。
·若系统的起始状态为零,则系统的自由响应为零。
·若起始状态为零,则零输入响应为零。
·若系统的零状态响应为零,则强迫响应也为零。
·若起始状态为零,则零状态响应为零。