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第1题

为了降低扰动引起的稳态误差,下面错误的是( )
·增加扰动作用点之后的前向通道放大系数;
·减小扰动作用点之后的前向通道放大系数;
·增加扰动作用点之前的前向通道放大系数;
·减小扰动作用点之前的前向通道放大系
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第2题

通常作为自动控制系统的典型输入信号有( )
·均值信号
·阶跃信号
·斜率信号
·正弦信号
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第3题

在经典控制理论中,控制系统的数学模型有多种,常用的有( )
·微分方程
·传递函数
·动态结构图
·频率特性
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第4题

确定根轨迹大致走向,一般需要用( )条件就够了。
·特征方程
·幅角条件
·幅值条件
·都不是
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