关于刚体定轴转动说话错误的是( )。
·刚体运动时,若其上或其延拓部分上有一直线始终保持不动,称刚体绕定轴转动。
·刚体上各点速度与刚体转动角速度成正比
·刚体上各点切向加速度与刚体转动角加速度成正比
·刚体上各点法向加速度与刚体转动角速度成正比