作用在刚体的同平面上的三个互不平行的力,它们的作用线汇交于一点,这是刚体平衡的( )
· 必要条件,但不是充分条件;
· 充分条件,但不是必要条件;
· 必要条件和充分条件;
· 非必要条件,也不是充分条件。