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第1题

最短干与最长杆的长度之和不能小于或等于其余两杆的长度之和。
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第2题

在不完全齿轮机构中，为了避免在起动时轮齿发生干涉，和在停止时保证从动轮定位准确，主动轮的首、末两轮齿的齿高一般需要削减。
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第3题

平面四杆机构有曲柄的前提是其运动副中必有周转副存在。
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第4题

机械是机器和机构的总称
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