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第1题

频域分析法中主要的开环频域指标有 （　　）
·谐振峰值Mr、谐振频率wr、闭环频带宽度wb
·wc、g、w g、h
·Tp、Ts、sp、ess
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第2题

控制系统在频域中的输入输出数学模型为 （　　）
·微分方程
·传递函数
·频率特性
·信号流图
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第3题

系统在单位斜坡函数输入下， Ⅰ型系统的速度误差系数为 （　）
·Kv=K
·Kv=￥
·Kv=0
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第4题

作为欠阻尼的二阶系统，其阻尼系数 ζ的取值为（　）
·ζ>1
·ζ=1
·ζ=0
·ζ<1
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