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第1题

自动控制的基本控制方式包括:
·开环控制
·闭环控制
·复合控制
·手动控制
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第2题

在经典控制理论中，常用的数学模型包括：
·微分方程
·传递函数
·结构图
·频率特性函数
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第3题

可以降低系统稳态误差的方法有：
·增大系统开环总增益
·增加系统前向通路中积分环节的个数
·降低系统开环总增益
·减少系统前向通路中积分环节的个数
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第4题

下列对传递函数描述正确的是：
·它是频率域中的数学模型，包含了系统有关动态性能的信息。
·它是在零初始条件下得到的。
·它反映了输入量与输出量之间的关系。
·物理结构不同的系统，可能有相同的传递函数。
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