机构具有确定运动的条件是


（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）


①自由度大于零


②自由度小于零


③自由度的数目多于或少于主动件的数目


④自由度的数目与主动件的数目相等
单选题 (4 分) 4分
A.
①、③

B.
①、④

C.
②、③

D.
②、④