以下关于理想、幻想、空想的表述正确的是( )
A知识渊博的人具有崇高的理想,而空想幻想则源于无知
B理想源于实践，具有实现可能，是对未来的向往和追求
C理想是永恒的,幻想和空想可以随时间的变化而变化
D理想是个人对幻想空想的改进