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第1题

在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ 　） (A) 减小增益 (B) 超前校正 (C) 滞后校正 (D) 滞后-超前
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第2题

设系统的特征方程为，则此系统中包含正实部特征的个数有（ 　） (A) 0 (B) 1 (C) 2 (D) 3
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第3题

设系统的特征方程为，则此系统 （ ） (A) 稳定 (B) 临界稳定 (C) 不稳定 (D) 稳定性不确定
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第4题

最小相位系统的开环增益越大，其（ 　） (A) 振荡次数越多 (B) 稳定裕量越大 (C) 相位变化越小 (D) 稳态误差越小
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