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第1题

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( ) (A) 主反馈口符号为“-” ； (B) 除Kr外的其他参数变化时； (C) 非单位反馈系统； (D) 根轨迹方程（标准形式）为。
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第2题

系统在作用下的稳态误差，说明 ( 　) (A) 型别v?2； (B) 系统不稳定； (C) 输入幅值过大； (D) 闭环传递函数中有一个积分环节。
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第3题

系统特征方程为　，则系统 ( 　) (A) 稳定； (B) 单位阶跃响应曲线为单调指数上升； (C) 临界稳定； (D) 右半平面闭环极点数Z＝２。
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第4题

下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( 　)。 (A) 增加开环极点； (B) 在积分环节外加单位负反馈； (C) 增加开环零点； (D) 引入串联超前校正装置。
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