作用在刚体上的二力平衡条件是(　　　　　　)
(A) 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上
(B) 大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上
(C) 大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上
(D) 大小相等、方向相反、作用点相同